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    4. 做精做强 严谨灵活
      High quality with competitive price Cooperation and continuous improvement
      高质优价 合作进步
      Small but strong & healthy Precision with high flexibility
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      焊接机器人2-OTC

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      商品说明
      型号FD-B6L
      轴数6轴
      负载6kg
      重复定位精度±0.08mm
      驱动容量4832w
      动作范围基本轴J1±170°(±50°)
      基本轴J2?155°~﹢100°
      基本轴J3?170°~﹢190°
      手臂轴J4±155(±170°)
      手臂轴J5?45°~﹢225°
      手臂轴J6±205(±360°)
      最大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
      基本轴J23.49rad/s{200°/s}
      基本轴J33.49rad/s{200°/s
      手臂轴J47.50rad/s{430°/s}
      手臂轴J57.50rad/s{430°/s}
      手臂轴J611rad/s{630°/s}
      荷载能力允许扭矩 J410.5N·m 
      允许扭矩 J510.5N·m 
      允许扭矩 J65.9N·m 
      允许惯性矩 J40.28kg·m2 
      允许惯性矩 J50.28kg·m2 
      允许惯性矩 J60.06kg·m2
      机器人动作范围截面面积6.37m2x340°
      周围温度·湿度
      本体重量278kg
      上部手臂可载重量20kg
      安装方式地面/侧挂/吊装


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